这次终于把心心念的四元数(quaternions)的概念理解了，记录一下理解过程中遇到的文章方便复习。
Overview
理解四元数概念：
直观上观察四元数：
- Visualizing quaternions quaternions
- Vedio
- 3Blue1Brown - Visualizing quaternions with stereographic projection
- 3Blue1Brown - Quaternions and 3d rotation, explained interactively
搞懂上面的内容之后就知道四元数是什么样的概念了。那下一步就是应用。
在UE中使用四元数：
应用的部分就是需要实战了今后频繁的使用再更新。
其它的参考资料：